TFG · Drone-SAR
Control
·
dron
Panel de teleoperación (simulación)
Dron
dron-01
dron-02
Motores
Armar
Desarmar
Despegue
Despegar (m)
Navegación
mision01
Iniciar misión
Mantener
Regreso
Aterrizar
Volver a casa (RTL)
Cámara
Empezar grabación
Parar grabación
Sistema (Raspberry Pi)
Apagar Raspberry Pi
Intervalo sensor (s)
Throttling vídeo (ms)
Registro de comandos…